本文以型号GP25机器人的负载分析作为案例，提供一种计算方法以供读者阅读参考使用。
可搬质量
表示机械臂可拿起的***大重量（严格意义上来说是手腕法兰盘前端部分），例如GP25的法兰盘部***大能负载25kg。
这里的***大重量指的是【夹爪+工件的重量】，也可能是伺服焊钳、弧焊焊枪、检测相机、ATC等等，根据实际情况来考虑。事实上，实际负载达到25KG是不可能的，所以选型时一定要小心。
注意：50KG以上的中大型机种，手腕先端部附近设有螺纹底座，可以在这部分安装用来配线、配管等的中转箱等，像这样的情况，中转箱的重量也含在可搬运重量内。换句话说，GP50的螺纹座部分被装上了5kg的中转箱时，先端部就只有45kg了。容许力矩
表示机械臂的手腕轴（R,B,T轴）能够容许的***大力矩（工件、焊钳、抓手等产生）。计算工件所产生的力矩时，根据实际情况可以套用物理公式进行计算，不再赘述，如有疑问，请咨询高中物理老师或者使用文末链接方法。
参考：力和力臂的乘积叫做力对转动轴的力矩，表达公式：M=r×F容许惯性力矩
表示机械臂的手腕轴（R,B,T轴）能够容许的***大惯性力矩（工件、焊钳、抓手等产生）。计算工件所产生的惯性力矩时，根据实际情况可以套用物理公式进行计算，不再赘述，如有疑问，请咨询高中物理老师或者使用文末链接方法。
本文摘自：网络 日期：2024-09-18
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