1、A.00 **值数据错误：

不能接受**值数据或接受的**值数据异常。

2、A.02 参数破坏：

用户常数的“和数校验”结果异常。

3、A.04 用户常数设定错误：

设定的“用户常数”超过设定范围。

4、A.10 电流过大：

功率晶体管电流过大。

5、A.30 测出再生异常：

再生处理回路异常。

6、A.31 位置偏差脉冲溢出：

位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出（Cn-1E）”的值。

7、A.40 测出主回路电压异常：

主回路异常。

8、A.51 速度过大：

电机的回转速度超出检测电平。

9、A.71 超高负荷：

大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。

10、A.72 超低负荷：

超过额定转矩连续运转。

11、A.80 **值编码器错误：

**值编码器一转的脉冲数异常。

12、A.81 **值编码器备份错误：

**值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了。

13、A.82 **值编码器和数校验错误：

**值编码器内存的“和数校验”结果异常。

14、A.83 **值编码器电池组错误：

**值编码器的电池组电压异常。

15、A.84 **值编码器数据错误：

收受的**值数据异常。

16、A.85 **值编码器超速：

**值编码器通电源时，转速达400r/min以上。

17、A.A1 散热片过热：

伺服单元的散热器过热。

18、A.B1 指令输入阅读错误：

伺服单元的CPU不能检测指令输入。

19、A.C1 伺服失控：

伺服电机（编码器）失控。

20、A.C2 测出编码器相位差：

编码器的ABC三相输出的相位异常。

21、A.C3 编码器A相、B相断线：

编码器的A相、B相断线。

22、A.C4 编码器C相断线：

编码器C相断线。

23、A.F1 电源线缺相：

主电源有一相没连接。

24、A.F3 瞬间停电错误：

在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生。

25、CPF00 数字操作器通讯错误-1：

通电5秒后，还不能和伺服单元通讯。

26、CPF01 数字操作器通讯错误-2：

连续发生5次数据通讯不好。

27、A.99 无错误显示：

显示正常动作状态。

安川编码器安装方法

处三个螺丝

二. 用一个M6的螺丝拧入

(2) 中间螺丝孔处把编码器顶出来(不能撬出来)

三. 编码器与钢片安装时，编码器的黄色插口(1) 与钢片小缺口(2)需在相反方向项

四. 安装时编码器的卡口一定要对好电机的卡口，注意安装好后编码器的黄色插口方向是在左手边（从电机后面看）


■机械方面
实轴型：编码器轴与用户轴不要刚性连接，请使用弹性联轴器。
安装时，请注意编码器允许的轴负载。
空轴型：编码器轴与用户轴不要刚性连接，请使用弹性联接板。
安装时，请注意编码器允许的轴负载。
■电气方面
请不要将编码器输出线与动力线等绕在一起或同一管道传输，也不宜放在配电盘附近使用，配线时，请按配线表或使用说明书接线，检查无误后开机。

本文摘取网络（侵 删）
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