1.关掉DX100 的抱闸，断电后5 分钟以后再开始作业。再次期间，不要触摸端子部。
2.确认整流器的充电指示灯（红色的LED）熄灭。
3.按以下顺序取掉整流器上的全部电缆。
①地线检出输入插座（CN554）
②整流器控制信号插座（CN553）
③ DX 控制电源插座（CN551）
④ 6 轴放大器控制电源输出插座（CN552A）
⑤控制电源输入插座（CN511）
⑥抱闸控制信号插座（CN513）
⑦控制电源输入插座（CN509）
⑧ SHOCK 信号输入插座（CN512）
⑨地线端子（EAXA 底座）
⑩控制通信插座（CN515）
⑾Ｉ／Ｏ通信插座（CN517）
⑿整流器信号插座（CN508）
4.拆掉下来的电缆连接到伺服单元右侧。
5.拆掉固定EAXA 底座的螺栓（下）2 个。
6.拆掉固定EAXA 底座的螺栓（上）2 个。
7.打开EAXA 底座。
8.拆掉连接在整流器上的剩余电缆。
①主回路电源输入插座。（CN555）
②再生电阻连接插座。（CN557）
③ 6 轴放大器主回路电源输出插座（CN556）
9.拆掉连接在整流器上的地线配线。
10.拆掉安装整流器用的4 个地方的螺栓。
11.握住整流器上部的把手，下侧并用手支撑，向上提将其取出。
12.安装作业
安装作业与拆卸作业相反，安装整流器，安装电缆。
（请连接好地线。）
2.确认整流器的充电指示灯（红色的LED）熄灭。
3.按以下顺序取掉整流器上的全部电缆。
①地线检出输入插座（CN554）
②整流器控制信号插座（CN553）
③ DX 控制电源插座（CN551）
④ 6 轴放大器控制电源输出插座（CN552A）
⑤控制电源输入插座（CN511）
⑥抱闸控制信号插座（CN513）
⑦控制电源输入插座（CN509）
⑧ SHOCK 信号输入插座（CN512）
⑨地线端子（EAXA 底座）
⑩控制通信插座（CN515）
⑾Ｉ／Ｏ通信插座（CN517）
⑿整流器信号插座（CN508）
4.拆掉下来的电缆连接到伺服单元右侧。
5.拆掉固定EAXA 底座的螺栓（下）2 个。
6.拆掉固定EAXA 底座的螺栓（上）2 个。
7.打开EAXA 底座。
8.拆掉连接在整流器上的剩余电缆。
①主回路电源输入插座。（CN555）
②再生电阻连接插座。（CN557）
③ 6 轴放大器主回路电源输出插座（CN556）
9.拆掉连接在整流器上的地线配线。
10.拆掉安装整流器用的4 个地方的螺栓。
11.握住整流器上部的把手，下侧并用手支撑，向上提将其取出。
12.安装作业
安装作业与拆卸作业相反，安装整流器，安装电缆。
（请连接好地线。）
一体型整流器
1.关闭主电源5 分钟后开始操作，期间**不能接触端子。
2.确认整流器的充电指示灯（红色LED）熄灭。
3.取下连接在整流器上的全部电缆。
1.关闭主电源5 分钟后开始操作，期间**不能接触端子。
2.确认整流器的充电指示灯（红色LED）熄灭。
3.取下连接在整流器上的全部电缆。
①地线检出插座（ＣＮ５５４）
②整流器控制信号插座（ＣＮ５５３）
③ DC 控制电源插座（ＣＮ５５１）
④主回路电源输入插座（ＣＮ５５５）
⑤再生电阻连接插座（ＣＮ５５７）
⑥ 6 轴放大器主回路电源输出插座６ （ＣＮ５５６）
4.取掉连接整流器的地线。
5.松开安装整流器的4 个地方的螺栓。
6.握住整流器上部的把手，下侧并用手支撑，向上提将其取出。
7.安装作业
安装作业与拆卸作业相反，安装上新的整流器和拆卸下来的全部电缆。
（连接好地线。）
本文摘取网络（侵 删）
了解更多机器人信息请点击：安川机器人服务商
②整流器控制信号插座（ＣＮ５５３）
③ DC 控制电源插座（ＣＮ５５１）
④主回路电源输入插座（ＣＮ５５５）
⑤再生电阻连接插座（ＣＮ５５７）
⑥ 6 轴放大器主回路电源输出插座６ （ＣＮ５５６）
4.取掉连接整流器的地线。
5.松开安装整流器的4 个地方的螺栓。
6.握住整流器上部的把手，下侧并用手支撑，向上提将其取出。
7.安装作业
安装作业与拆卸作业相反，安装上新的整流器和拆卸下来的全部电缆。
（连接好地线。）
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