同时伴随着报警：
4311：编码器备份异常 R T轴
4312：编码器电池异常 R T轴
注意：本文以DX100控制柜为例进行说明，其他控制柜系列大同小异，注意区分插头和基板型号即可。
报警原因
①连接不良
(1) 报警复位。（发生重故障时请接通电源，防止原点丢失）
(2) 再发报警时，请确认以下电缆插头的连接及插入状态。
【机器人轴】
编码器间的电缆。
EAXA-CN508
【外部轴】
编码器间的电缆
EAXB-CN0534,535,536
②模块不良
(1) 报警复位。（发生重故障时请接通电源，防止原点丢失）
(2) 再发报警时请更换编码器。
③基板不良
(1) 报警复位。（发生重故障时请接通电源，防止原点丢失）
(2) 再发报警时，请更换EAXA 基板。更换前请保存CMOS·BIN 数据。
本文摘自：网络 日期：2024-03-25
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