机器人施釉系统主要由一台机器人、两套转臂及转台、一套收釉装置、一套工作间、一套喷釉系统及一套电气控制系统组成。

该系统设有A、B两个工位。每个工位设置有一套转臂及转台，两套转臂及转台对称设置。每个转台通过转臂动作可转到喷涂施釉工位和装卸件工位。当一个转台转到喷涂施釉工位，机器人对该转台上工件进行喷涂工作时，另一转台可以转出工作间、转到装卸件工位，并在人工卸下喷涂好的工件、换上新的待喷涂工件后再转回到工作间内的喷涂工位，等机器人喷涂完前一转台上工件后，马上对该转台上的工件进行喷涂。机器人如此交叉作业，可以提高机器人的使用效率。

一、机器人系统的构成和结构特点
本系统所选用的Motoman-HP20D机器人，是日本株式会社安川电机当前先进的机器人，包括机器人本体、机器人控制柜(YASNAC DX100)、示教盒(P.P)三部分及供电电缆。

Motoman-HP20D机器人采用的新型交流伺服电机，具有结构紧凑、高输出、响应快、高可靠性等特点。因此，使HP20机器人本体更紧凑、更灵活。同时，具有了更大的运动空间和更好的稳定性，以及可以适应各种工艺姿态的卓越性能。

机器人本体为全轴防尘、防水型。
机器人控制柜YASNAC DX100的基本功能是控制机器人本体的六个轴，而在本系统中增加了对两个外部轴的控制。

转臂及转台主要由转臂基座(3)、转臂(2)、转台(1)、转臂驱动气缸(1)及转臂缓冲器(5)等组成。如图2所示。转臂采用气缸驱动，通过电磁阀组件控制，在转臂的两个极限位置上设有缓冲装置、定位块和极限开关。转臂的转速由气缸调速阀调节。

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