电池耗尽，到了更换时期后，示教编程器的画面中会显示“存储器电池己耗尽”。请确认有无出现此信息。
更换零部件的前期准备:
更换零部件的前期准备:
1:机器人回到第二原点位置，预防更换电池原点丢失。
2:关掉DX200控制 柜电源
3:维护、保养及配线作业务必在断电标识(「禁止通电」等)后
进行，防止有触电、受伤的危险。
4:准备好更换的新电池，按说明书_上型号购买原装电池。
安川机器人更换步骤:
1:摘下底座插座上小盖板的螺钉
2:取下底座插座的盖板，把电池组拉出到能更换的位置，拉出时注意不要挂住内部导线。
3:把电池组从托架上取下。
4:把新电池组插在基板上的空插座上。
5:把旧电池组从基板.上取下，为防止编码器数据丢失，请务必在接上新电池组后取下。
6:把新电池组安装在托架上。
7:用螺钉把底座插座的盖板安装好，作业结束。
